Straton i2c

Straton i2c

Hallo,
für unser Projekt haben wir einen Raspberry Pi mit Straton als Software. Wobei wir Sensoren über I2C einlesen wollen. Auf dem Raspberry Pi wurde I2C installiert und der Slave wurde auch erkannt, soweit funktioniert es. Nur wir finden keine I2C Befehle in der Stratonumgebung.
Wie kann ich in Straton (strukturierter Text) über I2C Werte einlesen???
Wir sind für jede Hilfe dankbar.

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